スタッカーの構造

の構造スタッカー
1.巻き上げ機構：車道の巻き上げ機構スタッカーモーター、ブレーキ、レデューサーまたはスプロケットとフレキシブルパーツで構成できます。一般的に使用されるフレキシブルパーツは、スチールワイヤーロープやリフティングチェーンなどです。スチールワイヤーロープは、軽量化のためのフレキシブルパーツとして使用されます。安全な作業と低騒音。柔軟な部品としてのチェーンの使用は比較的コンパクトです。一般的なギア減速機に加えて、より大きな減速比が必要なため、ウォームギア減速機や遊星ギア減速機がよく使用されます。巻き上げ速度は低速と低速である必要があります。これは主に、商品の停止、取り出し、配置をスムーズに行う際に、フォークと荷台を非常に短距離で持ち上げるために使用されます。巻上機構の作業速度は通常12-30m/minで、最高速度は48m/minです。の3つのドライブの中でスタッカー、巻き上げ、歩行、フォーク（フォークとピックアップ）で、巻き上げ力が最大です。
2.操作機構：一般的に使用される操作機構は、地上歩行型の地上支持型と上部歩行型のサスペンション式または棚支持型です。地上歩行型は、2〜4輪で地上の単線または複線を走行し、柱の上部にはガイドホイールが付いています。アッパーウォーキングタイプは、ルーフトラス下弦材のIビーム下部フランジを4輪または8輪で走行し、下部には水平ガイドホイールがあります。シェルフサポートタイプの上部には4つの車輪があり、車道の両側にあるシェルフの上部にある2つのガイドレールに沿って歩きます。下部には水平のガイドホイールもあります。
3.カーゴプラットフォームとロードおよびアンロードメカニズム：カーゴプラットフォームは、カーゴユニットの運搬装置です。ピッキング用スタッカー貨物室から商品の一部を取り出すだけでよく、荷積みプラットフォームには荷積みおよび荷降ろし装置がなく、荷台のみがコンテナの配置に使用されます。ロードおよびアンロードデバイスは、スタッカーの特別な動作メカニズムです。商品をピックアップするための構造の部分は、商品の形状特性に応じて設計されています。最も一般的なのは伸縮式フォークですが、伸縮式パレットやその他の構造物の場合もあります。
フォーク機構はカーゴプラットフォームに取り付けられており、カーゴプラットフォームは、ローラーのサポートの下で、支柱のガイドレールに沿って垂直歩行方向（リフト）に移動します。これは、リフトに垂直な歩行面の方向です。フォークの方向です。スタッカーの操作台はベースに設置されており、スタッフが手動または半自動で操作できます。フォークを完全に伸ばすと、元の長さの2倍以上になります。一般的に、フォークは3つのセクションのメカニズムを採用し、下部フォークは貨物プラットフォームに固定され、中央フォークと下部フォークは左右に伸ばすことができます。駆動ギア1が時計回りに回転すると、ミドルフォークが左に移動します。チェーンの牽引力の下で、フォークを左に伸ばす目的を達成するために、上部フォークも左に移動します。駆動ギア1が反時計回りに回転すると、フォークが右に伸びます。
4.フレーム：道路のフレームスタッカーフレーム、上部ビーム、下部ビームで構成されています。異なるフレーム構造に応じて、道路スタッカー2列と1列の道路スタッカーの2つのタイプに分けられます。二柱式道路スタッカーは、2本の柱と上下の梁で構成される長方形のフレームです。柱には、四角い管と丸い管の2つの構造形態があります。高強度・剛性、安定運転、高速走行が特徴です。主に吊り上げ高さが高く、吊り上げ重量が大きい三次元倉庫で使用されます。単柱道路スタッカーは、柱と下部梁で構成され、柱にはガイドレールが取り付けられています。機体の軽量化、製造コストの低さ、剛性の低さが特徴です。主に吊り上げ能力の小さい立体倉庫で使用されており、走行速度が速すぎないようになっています。
5.電気機器：電気機器は、電気駆動装置と自動制御装置で構成されています。道路スタッカー通常、ACモーターで駆動されます。速度調整要件が高い場合は、DCモーターによって駆動されます。制御装置の制御方法は、手動、半自動、自動であり、自動制御には、車載制御と遠隔制御の2つの方法があります。
6.安全保護装置、スタッカーはホイスト機械の一種で、高速道路や狭い道路を高速で走行する必要があります。人と機器の安全を確保するために、スタッカーには、さまざまなメカニズムのストローク制限装置、落下速度超過保護装置、破損ロープ保護装置、吊り上げ過負荷保護装置、電源などの完全なハードウェアおよびソフトウェア安全保護装置が装備されている必要があります故障保護など。